Die Große Kreisstadt mit rund 8.500 EW am Ludwig-Donau-Main-Kanal wurde im 12. Jh. gegründet, im 13. Jh. befestigt und war bis 1331 Freie Reichsstadt, von 1410 bis 1539 Pfalzgrafenresidenz. Nach 1945 wurde der Stadtkern fast vollständig wieder aufgebaut.

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