Die Stadt mit rund 32.000 EW (2007) an der Oberweser, im Herzen des Weserberglandes ist eine der ältesten Städte Norddeutschlands. 823 erfolgte die erste urkundliche Erwähnung. Die Entwicklung zur Stadt erfolgte im Kontex zum nahen Machtzentrum Courvey. Ab 19. Jh. entwickelte sich die Stadt zwar langsam, dafür beständig, wuchs Anfang 20. Jh. weit über und die Stadtmauergrenze hinaus. Im Altstadtkern blieben prächtige Adelshöfe und Bürgerhäuser erhalten - überwiegend im Stil der Weserrenaissance.

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